[0354]★★_CDNを変更してみる

cd /home/pi/gopigo_ws/src/webjoy_example/www




を、下記に書き換える
https://groups.google.com/forum/m/#!msg/robot-web-tools/plGsZWwtNv8/1M3QCCV3AgAJ
を参照しました!




で、どうだ!?

★★★★★★★★★★ここまでのコマンド★★★★★★★★★★★
roscore
rosrun libuvc_camera camera_node
rosrun web_video_server web_video_server
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
roslaunch roswww roswww.launch

★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
一発で起動するコマンド
roslaunch webjoy_example webjoy_example.launch
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
http://192.168.0.10:8080/stream_viewer?topic=/image_raw
■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
http://192.168.0.10:8085/webjoy_example/index.html
http://192.168.0.12:8085/webjoy_example/index.html
■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■

よっしゃー!!!(映った!!!)

ここでいよいよ、
「ROSでgopigo3を走らせる」
https://qiita.com/cut0ter/items/0326f5dee89456e47001
をマージしてみる!

roscore
python gopigo3_ros.py
で動く準備ができているから・・・・

同じようにしてみる・・・・

rosでモーターを動かす.
~/Dexter/GoPiGo3/Software/Python
ディレクトリにモーター制御のコードを書いていく
https://qiita.com/cut0ter/items/0326f5dee89456e47001
ファイル名は、
gopigo3_ros.py
で、下記コマンドを追加!
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
roscore
rosrun libuvc_camera camera_node
rosrun web_video_server web_video_server
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
roslaunch roswww roswww.launch
python gopigo3_ros.py  <===追加!!!
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★

OK!!!動いた!映った!!!!!

★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
一発で起動するコマンド も修正!
でも難しいから、当面は2行コマンドでやろう・・・・・
roslaunch webjoy_example webjoy_example.launch
python /home/pi/Dexter/GoPiGo3/Software/Python/gopigo3_ros.py
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★