１．
２．
３．
４．
５．
６．MJPG-streamer のインストール
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick
svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer mjpg-streamer
cd mjpg-streamer
make
sudo make install
sudo service motion stop
./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so -y” -o “./output_http.so -w ./www”
cd ~
mkdir tool
——–
vi ./stream.sh
——–
#!/bin/sh
# This is Web-streaming server start up script.for raspi
# No warrantly.
# Config
PORT=”8081″
ID=”ベーシック認証のID” # 適宜変更してください
PW=”ベーシック認証のパスワード” # 適宜変更してください
SIZE=”640×480″ # 320×240でも良いです
F_RATE=”15″ # 5 fps なので 1秒5コマです。
MJPG_STREAMER=/usr/local/bin/mjpg_streamer
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
$MJPG_STREAMER \
-i “input_uvc.so -f $F_RATE -r $SIZE -d /dev/video0 -y” \
-o “output_http.so -w /usr/local/www -p $PORT -c $ID:$PW” -b
——–
動作確認
★★★★★★★★★★★★★★★
★画像起動★
sh /home/pi/tool/stream.sh
★★★★★★★★★★★★★★★
——–
シェル・スクリプト追加＜★まだ未設定★＞
sudo vi /etc/rc.local
——–
# MJPG Streamer Start
sh /home/pi/tool/stream.sh＜★まだ未設定★＞
——–
★★★★★★★★★★★★★★★
★画像はここで映る★
http://192.168.0.14:8081/stream.html
★★★★★★★★★★★★★★★
７．gopigo3のサンプルDL
■
git clone https://github.com/DexterInd/GoPiGo3.git
cd /home/pi/GoPiGo3/Projects/RemoteCameraRobot
sudo chmod +x install.sh
sudo ./install.sh
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★GoPiGo3を動かす★
cd /home/pi/GoPiGo3/Projects/RemoteCameraRobot
python3 flask_server.py
★★★★★★★★★★★★★★★
★GoPiGo3はここで動きを操作★
http://192.168.0.14:5000
★★★★★★★★★★★★★★★